Desarrollo e implementación de un sistema de dispensación automática de medicamentos basado en ventosas de precisión y control de coordenadas XY
Palabras clave:
Dispensación automática, Actuadores electromecánicos, Sistemas embebidos, Orange Pi 3 LTS, Coordenadas XYResumen
La presente investigación detalla el diseño, desarrollo y fabricación de una máquina dispensadora de medicamentos que integra un sistema automatizado de movimiento en los ejes X, Y, controlado por motores DC, una bomba de succión, y sistemas embebidos para la gestión del usuario y la operación de la máquina. El sistema cuenta con una interfaz visual en una pantalla LCD de 19 pulgadas y un sistema de ingreso de saldo mediante monedero electrónico, todo controlado por una Orange Pi 3 LTS y una tarjeta ESP8266. Se desarrolló una lógica de navegación por niveles para la selección del medicamento mediante botones físicos, y se implementó un sistema de precios ajustables por software.
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