Diseño y fabricación de un prototipo distribuidor de componentes automatizado mediante el uso de una impresora 3D para transportar insumos de bodega hacia una línea de producción.

Resumen

El diseño del prototipo automatizado de
distribución de insumos se lo lleva a cabo con un
Software CAD, con ayuda de la impresión 3D se
fabrica sus componentes. La parte electrónica
cuenta con un sensor TCR5000 colocado en la
parte inferior se encarga de sensar la línea negra
que se encuentra por debajo, esta a su vez sirve
como guía para definir el recorrido y el
desplazamiento que realiza, el sensor óptico
colocado en la parte frontal detecta los obstáculos
que se atraviesan en su camino, después de ser
retirado prosigue con su recorrido a través de las
cuatro etapas definidas en la línea de producción.
Con estos elementos se integra el distribuidor a
una línea de producción, se realiza una
comparación entre una distribución manual y una
automatizada considerando funcionamiento,
desempeño y tiempos de distribución.
Este distribuidor tiene un sistema automatizado
que reduce los esfuerzos físicos que conlleva una
manual, mejora el control de almacenamiento de
materiales en stock de bodega y a su vez se
asegura una mayor calidad del proceso,
disminuyendo los errores humanos