Silla de ruedas de tres llantas para la optimización arquitectónica en personas con discapacidad física

Three-Wheeled Wheelchair for Improving Architectural Accessibility for People with Physical Disabilities.

Resumen

El desplazamiento urbano y doméstico de personas con discapacidad física se ve severamente limitado por barreras arquitectónicas, tales como bordillos, gradas o peldaños carentes de rampas normativas. El presente artículo expone el diseño, cálculo estructural y construcción de un prototipo de silla de ruedas electromecánica equipada con un sistema de rodadura planetaria de tres llantas, concebida para superar obstáculos verticales de hasta 18 cm de altura. Metodológicamente se aplicó un enfoque mixto que integró un análisis situacional por encuestas y el cálculo analítico clásico de elementos de máquinas (ejes, engranajes y selección cinemática de motores). Estructuralmente el chasis fue optimizado en acero estructural A36 debido a su alta resistencia mecánica y viabilidad económica en el mercado local. El sistema de transmisión planetario se configuró utilizando un tren de engranajes rectos de módulo 2. El control eléctrico de potencia se resolvió mediante un arreglo lógico de relays automotrices que sustituyó soluciones electrónicas costosas. Los resultados de campo demostraron que el prototipo requiere una potencia mínima de 0.45 HP y un torque de 105.84 Nm en la posición crítica de ascenso. El artículo concluye validando la factibilidad de manufactura de bajo costo, identificando la necesidad de un asistente secundario para garantizar la estabilidad cinemática en gradas de alta fricción o superficies irregulares.