Desarrollo e implementación de un sistema de dispensación automática de medicamentos basado en ventosas de precisión y control de coordenadas XY

Autores/as

  • Lenin Ramiro Merino Villegas ISUS
  • Víctor Gonzalo Taco Chalá

Palabras clave:

Dispensación automática, Actuadores electromecánicos, Sistemas embebidos, Orange Pi 3 LTS, Coordenadas XY

Resumen

La presente investigación detalla el diseño, desarrollo y fabricación de una máquina dispensadora de medicamentos que integra un sistema automatizado de movimiento en los ejes X, Y, controlado por motores DC, una bomba de succión, y sistemas embebidos para la gestión del usuario y la operación de la máquina. El sistema cuenta con una interfaz visual en una pantalla LCD de 19 pulgadas y un sistema de ingreso de saldo mediante monedero electrónico, todo controlado por una Orange Pi 3 LTS y una tarjeta ESP8266. Se desarrolló una lógica de navegación por niveles para la selección del medicamento mediante botones físicos, y se implementó un sistema de precios ajustables por software.

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Publicado

2026-06-30

Cómo citar

Merino Villegas, L. R., & Taco Chalá, V. G. . (2026). Desarrollo e implementación de un sistema de dispensación automática de medicamentos basado en ventosas de precisión y control de coordenadas XY. Investigación Tecnológica IST Central Técnico, 8(1), 134–148. Recuperado a partir de https://www.investigacionistct.ec/ojs/index.php/investigacion_tecnologica/article/view/208

Número

Vol. 8 Núm. 1 (2026): Investigación Tecnológica IST Central Técnico

Sección

Artículos

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Derechos de autor 2026 Lenin Ramiro Merino Villegas, Víctor Gonzalo Taco Chalá

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